Em 1998 a Administradora Marlene Carnevali e o Engenheiro Gustavo Mendes fundaram a empresa originalmente chamada de Carnevali Consultoria, atuando com consultoria empresarial em gestão de projetos e riscos. Com a experiência e conhecimentos técnicos adquiridos ao longo dos anos, a empresa se especializou em Engenharia de Proteção Contra Quedas. Em 2012 os sócios decidiram focar totalmente seus esforços no segmento de proteção contra quedas e a partir de 2017 a empresa passa a se chamar Carnevali Engenharia.